Androidで、Vuforiaの Positional Device Tracker を使ってみた

Vuforia の"Positional Device Tracker"を試してみました。この機能を有効にすると、マーカーが見えなくなっても、マーカーのトラッキングを継続してくれます。(動画でEXTENED_TRACKED と表示されている期間が相当)

※マーカーは、石畳のマーカーを１つだけ使用してます。周囲のマーカーは位置ずれ確認用の目印です。

この機能は、以前は"Extended Tracking API"として提供されていましたが、Vuforia V7.2以降は"Positional Device Tracker"に置き換えられました。また、"Device Tracker"は内部でARKit やARCore を利用可能になっています。ARCoreを利用する場合、少しだけ設定が必要です。(参考：Extended Tracking の説明)

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～ 目次 ～

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環境

• Unity 2018.2.18f1(64-bit)
• Vuforia V7.5.26 ※上記のUnityに同梱のバージョンを利用
• Windows10(64bit)
• Galaxy S8 SCV36(au) ※Android 8.0.0, ARCore V1.5.180910096 をインストール済み

手順

Android で、Positional Device Tracker (ARCore利用) を有効にする手順です。

1. Vuforiaを使ってマーカー上にオブジェクトを表示するシーンを作成する。下記では、石畳のマーカー上に、Cubeと方眼のテクスチャを張ったPlaneを配置してます。
   

   下記のサイトなどを参考に、、、

   • Qiita @broken55さん - VuforiaとUnityでコードを書かずに始められる簡単AR開発
   • おもちゃラボ - 【Unity】Vuforiaを使ってARを表示する手順（2018年版）

2. ARCoreのライブラリを導入する(参考：Using ARCore with Vuforia)

   • https://dl.google.com/dl/android/maven2/com/google/ar/core/1.4.0/core-1.4.0.aar から core-1.4.0.aarをダウンロードする。 ※今回は、サポートバージョンに記載のある V1.4.0 を使用しました。 (参考：Vuforia Engine Supported Versions)
   • Unity Project内のAssets/Plugins/Android/フォルダに core-1.4.0.aar を配置する。(必要に応じフォルダを作成)
     
   • core-1.4.0のファイルを選択して、Inspectorを確認。"Select platforms for plugin"の項目で、"Android"にチェックが入っていることを確認する。
     

3. Device Tracker を設定する

   • メニューから Window > Vuforia Configuration を選択し、VuforiaConfigrationのパネルを開く
   • "Device Tracker"の項目にある "Track Device Pose" をチェックする
   • Tracking Mode を POSITIONAL にする
   • Fusion Mode を Optimize for Image Targets and VuMarks にする
     

4. メニューから Edit > Project Settings > Player を選択し、PlayerSettingsのパネルを開く

   • Other Settings のAndroid TV Compatiblity のチェックを外す。
     ※このチェックが有効だと、"Vuforia does not support Android TV. Please disable the Android TV compatibility in the Player Settings."というエラーが出ます。

   • ARCore用のビルド設定をする
     ※念のため、ARCoreビルド時の設定をしておく。Vuforiaのサイトに言及ないので不要かも

     • Other Settings のMultithreaded Rendering のチェックを外す
     • Other Settings のMinimum/Target API Level をAndroid 7.0 以上に設定

   • XR Settings のVuforia Augmented Reality のチェックを確認

   

5. メニューから File > Build And Run を選択し、ビルドする
   タイトルの動画へ

補足

1. Device Trackerで使用しているテクノロジの確認
   Device Trackerが、現在どのテクノロジを利用しているかは、VuforiaRuntimeUtilitiesクラスのstatic FusionProviderType GetActiveFusionProvider()メソッドで取得できます。

   FusionProviderTypeの値	意味
   PLATFORM_SENSOR_FUSION	Use the Platform-provided technology for Fusion ※ARKitやARCoreなどを利用している場合は、これになる
   VUFORIA_SENSOR_FUSION	Use the Vuforia provided sensor fusion
   VUFORIA_VISION_ONLY	Vision based tracking only ※試しに、AndroidからARCoreをアンインストールして実行すると、これになりました

   参考：GetActiveFusionProvider() メソッド、 enum値 FusionProviderType

2. トラッキング状態の取得
   動画で表示しているトラッキング状態は、ImageTargetオブジェクトにアタッチされているDefaultTrackableEventHandler.cs の TrackableBehaviour.Status m_NewStatus の値を表示しました。

    public class DefaultTrackableEventHandler : MonoBehaviour, ITrackableEventHandler
    {
        #region PROTECTED_MEMBER_VARIABLES

        protected TrackableBehaviour mTrackableBehaviour;
        protected TrackableBehaviour.Status m_PreviousStatus;
        protected TrackableBehaviour.Status m_NewStatus;        

参考にした情報

1. Vuforia 7.2 への移行説明
   Migrating Unity Projects to Vuforia 7.2
   How To Migrate Native Projects to Vuforia Engine 7.2

2. Device Tracker の設定
   Using the Positional Tracker for AR